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旋转编码器常识

文章出处:狮威电器/狮威仪表 人气:

◆光电轴编码器是集光、机、电精密技术于一体的高新技术结晶。通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。

◆订购编码器时,请详细注明所选的型号、出线方式,每转输出脉冲数、电源电压、信号输出方式,并注意所选型号的机械安装尺寸是否满足您的要。如有特殊要求请注明。

◆每转输出脉冲数应根据下列公式选择:

                                   编码器买转对应的位移量(长度、角度)

 

 每转输出脉冲数(p/r)=    ————————————————————————

                                            设计分辨率

 ※增量式编码器

◆增量式编码器轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助外部的判向电路和计数器来实现。

◆其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出的一个脉冲的Z信号,作为参考零位。

◆编码器的轴转一圈会输出固定的脉冲。对于光学式旋转编码器,输出买数与编码光栅的刻线数相同。需要提高分辨率时,可利用90°相位差的A、B两路,对原信号进行倍频或更换高分辨率编码器。

绝对式编码器

绝对式编码器轴旋转时,有与其位置——对应的代码(二进制、BCD码等)输出。从代码大、小的变更。即可判别正反方向和转轴所处的位置,而无需判向电器。

他有一个绝对零位代码,当停电或关机或,再开机重新测量时,仍可准确地读出停电过关机位置的代码,并准确的找出零位代码。

一般情况下,绝对式编码器的测量范围为0°— 360°,但特殊的型号也可实现多圈测量。

环境参数

工作温度:定义为可使编码器产生符合在参数说明中古的信号是的环境温度范围。

储存温度:定义为在编码器不通电情况下,不导致编码器功能丧失的环境温度范围。

防尘性、防水性IP等级:据EN60529描述IP登记——编码器防尘和防水性。对简称“IP”及后接的两位数字解释:第一位数字定义为灰尘颗粒的大小,数值越高颗粒越小。第二位数字定义为抗水性,数值越高,抗水性越大。

安装使用及注意事项

机械方面

光电轴角编码器属于高精度一起,安装时严禁敲击和摔打碰撞。安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。

编码器实心轴与外部联接应避免刚性联接。而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。避免用户轴的串动、跳动,造成编码器轴系和码盘的损坏。

安装编码器空心轴与电机轴应是间隙配合,不能过紧或过松,定位键也不得过紧,严禁敲打装入。

有锁紧环的编码器在装入电机轴前,严禁锁紧,以防止轴壁永久变形,避免编码器因此造成的装卸困难。

应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,两轴线的偏角<1.5°。

安装时注意其允许的轴负载,不得超过极限负载。

◆注意不要超过极限转速,如超过极限转速时,电信号可能会丢失。编码器正常工作是的极限转速Nmax=60*100*103/L*r/min(L为光栅刻线数)

◆接线务必正确,错误接线会导致内部电路损坏。在初次启动前对未用电缆进行绝缘处理。

◆请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜在配线盘附近使用,以防干扰。

电器方面

◆请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜在配电盘附近使用,以防干扰。配线时应采用屏蔽电缆。

◆安装开机前,应仔细检查,产品说明书与编码器型号是否相符,接线是否正确,错误接线会导致内部电路损坏。

◆长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。

◆脉冲信号的传送距离与下列因素有关:频率、输出电路、输入电路、传输线、发送频率。

 

订货须知

◆用户订货时,一定要注明所需编码器的型号,每转的输出脉冲,电源电压,信号输出方式等,可按下面的型号规格说明订购。如有特殊尺寸或性能要求,请注明并经双方商定。

◆旋转编码器非常方便地适用多种接口,如:光电藕合器、TTL门、三态门、各种电压比较器等放大整形电路。用户在选择信号输出方式时,请注意与后部电路的匹配。如选用长线驱动输出方式时,请选用匹配的接受器,以便后部电路接受,用户可参照驱动器与接收器匹配表。

◆增量式编码器每转输出脉冲数的多少,用根据下列公式选择:

 

 

                                编码器每转的位移量

每转输出脉冲(P/R)=   ______________________

                                    设计分辨率

◆绝对式编码器的分割数(或位数)的选择,可参照下列公式:

 

                                   36

                分割位数=   __________________

                                设计分辨率

◆请注意选用的绝对式编码器的输出码制和输出方式要与用户后部处理电路相对应。